模型：

• Crash-stop Failures：

  • 一旦发生故障，节点就停止提供服务，并且不会恢复。
  • 这种故障模型中的节点都按照正确的逻辑运行，可能宕机，可能网络中断，可能延迟增加，但结果总是正确的；

• Crash-recovery Failures：

  • 相对于crash-stop failures，这种故障模型允许节点在故障发生后恢复，恢复时可能需要一些持久化的数据恢复状态（Omission Failures）；
  • 常见容错算法：Paxos、Raft

• Byzantine Failures：

  • 这种故障模型需要处理拜占庭问题，因此也是最难应对的，存在可信问题
  • 不仅仅节点宕机或网络故障会发生，节点还有可能返回随机或恶意的结果，甚至有可能影响其他节点的正常运行
  • 常见容错算法：PBFT（Practical Byzantine Fault Tolerance）、POW（工作量证明Proof-of-Work，区块链）